Berdasarkan struktur mekanik dan karakteristik geraknya, robot industri secara umum dapat diklasifikasikan ke dalam tiga kategori: robot seri, paralel, dan hybrid serial-paralel. Berbagai jenis robot industri memiliki karakteristik berbeda dalam hal ruang kerja, metode gerak, dan skenario yang dapat diterapkan.
Mekanisme serial adalah mekanisme rantai terbuka yang terdiri dari tautan dan sambungan yang dihubungkan secara berurutan dari alasnya. Robot serial yang umum mencakup robot koordinat dan robot artikulasi. Robot koordinat menentukan ruang kerjanya melalui kombinasi sumbu linier dan putar, yang cocok untuk operasi presisi di sepanjang jalur tetap; sementara robot artikulasi mencapai operasi lintasan-yang luas dan kompleks melalui pergerakan fleksibel beberapa sambungan, menjadikannya lebih cocok untuk tugas yang memerlukan fleksibilitas tinggi dan derajat kebebasan ganda.
Mekanisme paralel adalah mekanisme loop tertutup di mana platform bergerak dan platform diam dihubungkan oleh setidaknya dua rantai kinematik independen dan digerakkan secara paralel. Robot paralel yang umum mencakup robot Delta, robot Stewart, dan robot lima{2}}batang. Robot paralel memiliki struktur keseluruhan yang lebih kompleks dibandingkan robot serial, dengan robot Delta menjadi yang paling umum dalam aplikasi industri.
Robot serial-paralel hibrid menggabungkan keunggulan robot serial dan paralel. Mereka secara organik menggabungkan rentang gerak yang luas dari mekanisme serial dengan presisi tinggi dan kekakuan mekanisme paralel, sehingga menghasilkan fleksibilitas tinggi, presisi tinggi, dan kapasitas beban tinggi dalam ruang-dimensi.
Jenis struktural robot industri yang berbeda memiliki fokus berbeda dalam produksi industri. Dalam aplikasi praktis, jenis yang sesuai biasanya dipilih berdasarkan karakteristik tugas, tata ruang, dan persyaratan proses untuk memaksimalkan keunggulan efisiensi dan stabilitas robot industri dalam produksi otomatis.
