Kinematika dan dinamika adalah landasan teoritis untuk mencapai kontrol gerak yang tepat pada robot industri. Kinematika terutama mempelajari hubungan geometris antara variabel sambungan robot dan pose efektor akhir, mendeskripsikan dan menyelesaikan posisi dan orientasi spasial robot dengan menetapkan model kinematika maju dan terbalik. Dinamika berfokus pada hubungan antara gaya, torsi, dan keadaan gerak selama pergerakan robot, memberikan landasan teoritis untuk kontrol penggerak dan analisis beban.
Dalam aplikasi robot industri, model kinematik digunakan untuk perencanaan lintasan dan kontrol postur, yang merupakan langkah mendasar dalam mencapai operasi otomatis. Melalui desain mekanisme yang masuk akal dan pemodelan parametrik, pengendalian dan stabilitas gerak robot dapat ditingkatkan. Analisis dinamis membantu mengevaluasi kinerja robot dalam-operasi berkecepatan tinggi dan kondisi beban yang bervariasi, memberikan dukungan untuk desain strategi kontrol dan optimalisasi struktur mekanis.
