Teknologi penginderaan dan persepsi memberikan robot industri kemampuan untuk memperoleh informasi tentang keadaan mereka sendiri dan lingkungan eksternal, yang berfungsi sebagai dukungan penting untuk mencapai kontrol yang tepat dan beradaptasi dengan kondisi kerja yang kompleks. Teknologi penginderaan umum mencakup penginderaan posisi dan kecepatan, penginderaan gaya dan torsi, serta penginderaan penglihatan, yang digunakan untuk-umpan balik waktu nyata mengenai keadaan gerakan robot dan karakteristik benda kerja.
Dengan memperkenalkan informasi sensor, robot industri dapat, sampai batas tertentu, memahami dan mengkompensasi penyimpangan posisi benda kerja, kesalahan perakitan, atau gangguan eksternal, sehingga meningkatkan akurasi dan keandalan operasional. Dengan pengembangan pengenalan visual dan teknologi fusi informasi multi-sensor, kemampuan adaptasi robot industri dalam lingkungan yang kompleks terus ditingkatkan, dan skenario penerapannya secara bertahap berkembang dari stasiun kerja tetap ke tugas produksi yang lebih fleksibel dan bervariasi.
