Setelah robot industri dipasang dan dikirim dari pabrik, sumbunya mungkin tidak dapat diatur ke nol dengan benar. Jika robot tersebut dimasukkan ke dalam produksi secara langsung, pusat gravitasi setiap sumbu mungkin tidak ditetapkan secara akurat pada titik penyangga, sehingga berpotensi menyebabkan kemiringan selama produksi. Hal ini tidak hanya berdampak pada produksi industri normal tetapi juga dapat membahayakan nyawa pekerja. Oleh karena itu, memusatkan perhatian dan menyesuaikan sumbu robot industri sangatlah penting.
Biasanya, setiap sumbu robot industri akan memiliki tanda titik nol. Mengoperasikan setiap sumbu kembali ke posisi ini menunjukkan bahwa sumbu telah di-nolkan. Selain itu, pangkalan robot akan memiliki tanda yang menunjukkan titik asal dan sudut yang sesuai untuk enam sumbu; ini adalah titik referensi penting selama penyesuaian. Namun, penyesuaian khusus memerlukan analisis khusus berdasarkan lingkungan lokasi dan tugas yang harus diselesaikan. Misalnya, personel penyesuaian dapat merencanakan "rute" penekanan yang masuk akal, kemudian menggunakan liontin pengajaran untuk memindahkan robot secara berurutan ke setiap titik, mencatat data yang relevan, dan terakhir, menggabungkan pengalaman kalibrasi mereka dengan eksperimen berulang ke nol dan menyesuaikan setiap sumbu robot industri sesuai dengan persyaratan operasi produksi aktual.
